Eje del motor del robot industrial

El eje del motor del robot industrial del proveedor Guanshuo adopta una estructura del cuerpo del eje optimizada mediante un diseño de elementos finitos, con una rigidez torsional de ≥200N·m/°. No hay deformación obvia bajo alta velocidad y alta carga, lo que es adecuado para los requisitos de rendimiento de adquisición de movimiento de alta velocidad y arranque y parada precisos del robot. Las superficies de contacto se tratan con nitruración iónica, cromado duro o recubrimiento DLC, con una rugosidad superficial de Ra0,025-0,1μm, un coeficiente de fricción de ≤0,1 y pueden resistir el desgaste por fatiga de más de un millón de veces, cumpliendo con los estándares de adquisición para el funcionamiento a largo plazo de robots. Se pueden adoptar ejes huecos y diseños de aleaciones ligeras. La precisión de las estrías, las chavetas planas y las secciones de conexión de superficie cónica del cuerpo del eje alcanza el nivel de precisión adecuado para la conexión directa sin costuras de reductores armónicos robóticos y reductores RV, cumpliendo con los requisitos de adquisición de ensamblaje personalizado.

Comparando las ventajas del eje del motor ordinario

Los ejes de motor ordinarios no pueden satisfacer los requisitos de operación de alta frecuencia, posicionamiento preciso y producción continua de los robots industriales. Los ejes de motor de robot industrial de precisión Guanshuo poseen numerosas ventajas que llenan con precisión los espacios de los ejes de motor ordinarios, abordando por completo las preocupaciones centrales de la adquisición de robots y satisfaciendo las estrictas demandas de las líneas de producción automatizadas.

La resistencia a la fatiga y la durabilidad son muy superiores a las de los modelos ordinarios, eliminando averías frecuentes.

En circunstancias normales, los ejes de los motores ordinarios son propensos al desgaste por fatiga cuando funcionan a altas frecuencias y bajo cargas repetidas. No pasará mucho tiempo antes de que se rompan o funcionen mal, lo que requerirá paradas frecuentes para reemplazarlos, lo que afecta seriamente la eficiencia de la producción. Sin embargo, los ejes del motor del robot industrial Ganshuo, después de someterse a un procesamiento especial, pueden soportar fácilmente millones de ciclos de desgaste por fatiga sin ningún fallo. Esto elimina por completo la preocupación de que los ejes del motor sean propensos a romperse por fatiga y la necesidad de un mantenimiento frecuente durante la operación de alta frecuencia al momento de la compra. Son totalmente compatibles con los requisitos de producción continua de las líneas de producción automatizadas y ya no necesitan preocuparse por reemplazos y mantenimiento frecuentes.

La estructura está más optimizada, más rígida y no muestra deformaciones evidentes.

Los ejes de los motores convencionales no tienen diseños estructurales específicos. En condiciones de alta velocidad y carga elevada, son propensos a sufrir deformaciones importantes, lo que provoca desviaciones en el funcionamiento del equipo y una disminución de la precisión. Este eje de motor de robot industrial adopta una estructura de eje optimizada diseñada mediante análisis de elementos finitos. Su rigidez torsional es ≥ 200 Newton-metros/grado. Incluso bajo las estrictas condiciones de movimiento de alta velocidad y arranque y parada precisos del robot, no sufrirá deformaciones significativas y siempre podrá mantener un estado operativo estable. Este es un estándar de rigidez que los ejes de motores comunes simplemente no pueden alcanzar.

Mayor precisión, adecuada para un posicionamiento preciso y un montaje perfecto de robots

La precisión de los ejes de los motores ordinarios es relativamente baja y las superficies de contacto son rugosas, lo que no puede cumplir con los requisitos de posicionamiento preciso y ensamblaje perfecto de los robots industriales. Después del montaje, es propenso a atascarse y desviarse, lo que afecta la precisión operativa del robot. Sin embargo, los ejes de los motores de los robots industriales Guanshu tienen superficies de contacto que han sido tratadas con nitruración iónica, cromado duro o recubrimiento DLC, con una rugosidad superficial tan baja como Ra0,025-0,1 micrómetros. La desviación del diámetro se controla entre ≤0,002 y 0,005 milímetros y la tolerancia del diámetro exterior alcanza el estándar h6. Pueden alcanzar una precisión de nivel micrométrico, que es la principal garantía para el posicionamiento preciso de los robots. Al mismo tiempo, las piezas de conexión estriada, de chaveta plana y de superficie cónica del cuerpo del eje han alcanzado el estándar de precisión y se pueden conectar directamente con el reductor armónico o el reductor RV del robot sin ningún espacio, cumpliendo con los requisitos de ensamblaje personalizados. Los ejes de motor convencionales simplemente no pueden lograr una compatibilidad de montaje de tan alta precisión.

Resistencia superior a la intemperie, adecuada para un funcionamiento estable en diversos escenarios

La resistencia a la temperatura y la estabilidad de los ejes de motores ordinarios son relativamente pobres. Al cambiar entre diferentes zonas de temperatura en talleres industriales, o al operar en condiciones de temperatura alta o baja a largo plazo, son propensos a problemas como cambios de tamaño y desprendimiento del recubrimiento, que afectan su vida útil y estabilidad operativa. El rango de temperatura de trabajo de los ejes de motores de robots industriales es de 40 ℃ a 120 ℃. Después de someterse a un tratamiento térmico profesional para eliminar las tensiones internas, no experimentarán cambios de tamaño ni pelado del recubrimiento en condiciones de alta o baja temperatura. Pueden cumplir con los requisitos de resistencia a la intemperie de múltiples zonas de temperatura en talleres industriales, satisfacer las necesidades de operación continua y tener una adaptabilidad mucho mejor que los ejes de motores comunes.

Diseño más flexible que cumple con los requisitos de ligereza de los robots.

Los ejes de los motores ordinarios son en su mayoría de una sola estructura sólida, que son pesados ​​y no pueden cumplir con los requisitos de funcionamiento liviano y eficiente de los robots industriales. Sin embargo, los ejes de los motores de robots industriales Guanshu pueden adoptar ejes huecos y diseños de aleaciones livianas. Al tiempo que garantizan rigidez y precisión, pueden reducir eficazmente el peso de los ejes, cumplir con los requisitos del diseño liviano de los robots y mejorar la eficiencia operativa de los robots. Éstas son ventajas de diseño que los ejes de motor ordinarios no tienen.

Parámetro del producto (especificación)

Característica y aplicación del producto

La temperatura de trabajo del eje del motor de los robots industriales es de 40 ℃ a 120 ℃. El proceso de tratamiento térmico elimina el estrés interno. No hay variación dimensional ni desprendimiento del recubrimiento a temperaturas altas y bajas, lo que es adecuado para los requisitos de resistencia a la intemperie de zonas de múltiples temperaturas y operaciones continuas en talleres industriales. Lograr una precisión a nivel de micras es la principal garantía para el posicionamiento preciso de los robots.

Detalles de producción